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帝政の始まりは、紀元前27年のアウグストゥスとされていますが、新体制は長い年月をかけて形成されました。アウグストゥスやトラヤヌス、コンスタンティヌスら功績ある皇帝もいれば、カリギュラやネロのように不適な行動で名を馳せた者もいました。イタリアとヨーロッパを支配し、歴史上最長の帝国を築いた非凡な皇帝と脆弱な専制君主の、公私にわたる闘い、栄華と愚行を解き明かします。